Фильтр Калмана: видео

Я тут нашел, как сымитировать движение по собственному треку на симуляторе и хочу показать вам Фильтр Калмана в действии.

Я подписал там характерные моменты и добавил музыку, чтобы не скучно было смотреть. Видео немного поможет вам почувствовать это волшебство, когда приемник передает позицию то там, то здесь, а булавочка все равно идет вместе с тобой.