Архив за Июнь 2013
Велосипед
Кеня научился сегодня кататься на велике. Сразу скажу, что бегания рядом и держание за седло обучающегося человека не дают никаких результатов. Поэтому я предложил Кене для начала кататься на велике, как на самокате. Где-то в инете подсмотрел совет снять при этом седло и одну педаль, чтобы не мешали.
Читать полностью »
Позитивный пост
Обычно пишешь в блог, когда чем-то недоволен, услугами или плохо сделанной работой. Но ведь надо писать и о хорошем, когда оно случается. А оно случается, как ни странно.
Сегодня наблюдал поразительную заботливость государственных служб. Сначала пришел участковый милиционер, интересовался, не мешают ли нам соседи, не шумят ли. Кто-то пожаловался снизу, что ли. А они и не мешают, вообще-то. Но приятно знать, что если бы мешали, то вот — милиция ходит, следит.
Потом пришел наш тоже участковый, но врач — поинтересоваться, как у Кени дела. Кеня был в больнице с расстройством живота, сейчас все нормально. Так наш врач заглянул после этого, в такую жару — заботится, молодец.
Прямо непривычно видеть работу государственных и социальных служб, люди ответственно относятся к делу, это хорошо. Если каждый будет делать свою работу так, то глядишь — и не пропадем.
Ну и чтобы два раза не вставать, похвалю Киевстар, который снабжает нас интернетом, сбоев давно не было, все работает хорошо (но у меня все равно два провайдера, на всякий случай).
И Приватбанк — проблем у него хватает, но поддержка организована тщательно. Если что — я жалуюсь в твитер, ни к кому конкретно не обращаясь и кто-то кому-то сразу дает волшебного пендаля. Проблема при этом сразу решается. Такая поддержка прибавляет много очков Привату в моих глазах.
Сглаживание показаний скорости
Моя реализация фильтра Калмана, кроме сглаженных координат, дает еще вектор скорости, который мне удалось перевести из угловых величин в метры за секунду. Теперь, если даже передвигаться по Wi-Fi точкам, от которых локейшен-менеджер не может получить скорость, в моем компоненте скорость будет доступна и довольно достоверна.
Скоро напишу подробнее о ФК и его реализации на Objective-C.
Последний звонок 2013
Фото с последнего звонка, который я снимал в мае.
Читать полностью »
Фильтр Калмана: видео
Я тут нашел, как сымитировать движение по собственному треку на симуляторе и хочу показать вам Фильтр Калмана в действии.
Я подписал там характерные моменты и добавил музыку, чтобы не скучно было смотреть. Видео немного поможет вам почувствовать это волшебство, когда приемник передает позицию то там, то здесь, а булавочка все равно идет вместе с тобой.